三坐标测量仪重定位整合原理

工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.

PID控制是:比例，积分，微分控制的缩写。

P参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。

I 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。

D参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。

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